1.安裝位置
傳感器的安裝位置即測(cè)量位置,因此,安裝位置的總原則:能反應(yīng)出被測(cè)結(jié)構(gòu)的振動(dòng)特性,滿足測(cè)試要求。一般說(shuō)來(lái),振動(dòng)測(cè)量分為以下幾類:
1.1幅值測(cè)量
這時(shí)傳感器安裝位置應(yīng)位于振動(dòng)明顯的關(guān)鍵位置,這些關(guān)鍵位置包括輸入輸出位置、軸承及軸承座位置、與人體接觸位置等等。比方測(cè)量旋轉(zhuǎn)機(jī)械,測(cè)量位置應(yīng)靠近軸承座,更明確地,應(yīng)盡量靠近軸承中心線上
1.2固有頻率測(cè)量
理論上講使用一個(gè)單向傳感器就可以測(cè)量到結(jié)構(gòu)所有的固有頻率,因?yàn)椋逃蓄l率是結(jié)構(gòu)的全局特性。但此時(shí),測(cè)量傳感器的安裝位置應(yīng)避開關(guān)心的模態(tài)的節(jié)點(diǎn)位置(這跟模態(tài)參考點(diǎn)位置要求相同)。比方測(cè)量簡(jiǎn)支梁的前幾階固有頻率,我們知道它的前幾階模態(tài)振型如下圖所示。梁中部位置的振動(dòng)幅值肯定大,但跨中是模態(tài)偶數(shù)階的節(jié)點(diǎn),因此,此時(shí)應(yīng)避免將傳感器安裝在這個(gè)位置。
1.3傳遞率測(cè)量
經(jīng)常需要評(píng)價(jià)隔振裝置的隔振效果,此時(shí),傳感器的安裝位置應(yīng)位于隔振裝置的主被動(dòng)側(cè),并盡量靠近隔振裝置。如下圖所示。理論而言,應(yīng)是隔振裝置的幾何中心位置,但如果不能布置在這個(gè)位置,應(yīng)盡量靠近幾何中心位置。
1.4模態(tài)測(cè)試
模態(tài)測(cè)試傳感器的安裝位置可能分兩類,一類是傳感器用作模態(tài)參考點(diǎn),另一類是用作普通測(cè)點(diǎn)。對(duì)于模態(tài)參考點(diǎn)位置與固有頻率測(cè)量的要求是相同的,但是對(duì)于普通測(cè)點(diǎn)而言,通常的做法是在結(jié)構(gòu)上按某種規(guī)則均勻布置即可,有些測(cè)點(diǎn)肯定會(huì)位于模態(tài)節(jié)點(diǎn)上。但對(duì)于參考點(diǎn)而言,不管是激勵(lì)還是響應(yīng)點(diǎn),均要避開關(guān)心的模態(tài)的節(jié)點(diǎn)。
1.5其他類型測(cè)量
如要測(cè)量轉(zhuǎn)速,則轉(zhuǎn)速測(cè)量位置通常位于輸入端。應(yīng)變測(cè)量位置應(yīng)位于應(yīng)力集中位置、螺栓安裝位置、結(jié)構(gòu)連接位置等。對(duì)于應(yīng)力狀態(tài)明確的測(cè)點(diǎn),如拉壓狀態(tài),則可采用應(yīng)變片的軸向沿拉壓方向布置;對(duì)于應(yīng)力狀態(tài)不明確的測(cè)點(diǎn),應(yīng)采用應(yīng)變花。
2.安裝方式
傳感器安裝時(shí),最好是直接將傳感器固定在被測(cè)結(jié)構(gòu)上,二者之間無(wú)其他安裝工件,但有時(shí)這樣的安裝工件又是必不可少的。但當(dāng)引入這樣的安裝工件之后,或多或少總會(huì)帶來(lái)一些所謂的寄生振動(dòng)。因此,要盡量減少安裝工件的使用,如果要用,一定要保證安裝工作的自振頻率大于被測(cè)振動(dòng)頻率的5-10倍以上。
使用最頻繁的是加速度傳感器。那么就加速度傳感器而言,有多種安裝方式:手持探針、蜂蠟、雙面膠、磁座、膠粘和螺栓等方式。不同的安裝方式對(duì)應(yīng)不同的安裝剛度,因而整個(gè)傳感器系統(tǒng)的自振頻率會(huì)不同。安裝剛度越大,傳感器系統(tǒng)的自振頻率越高,能用于測(cè)量的頻帶也就越高。因此,關(guān)心的頻帶越高,傳感器的安裝剛度應(yīng)越大。在這幾種安裝方式中,螺栓連接安裝剛度最大。但是這時(shí)的安裝是一種有損安裝,因?yàn)樾枰诮Y(jié)構(gòu)表面開相應(yīng)的螺紋孔。
3.安裝平面要求
傳感器安裝要與被測(cè)結(jié)構(gòu)需良好固定,保證緊密接觸,連接牢固,振動(dòng)過(guò)程中不能有松動(dòng)。因此,要求安裝表面平整,不能有油污、塵土、碎屑等雜物。當(dāng)安裝平面不平整時(shí),應(yīng)加工使之平整。當(dāng)結(jié)構(gòu)表面有油漆,也應(yīng)該去除表面油漆之后再安裝傳感器。當(dāng)用磁座安裝時(shí),磁座應(yīng)當(dāng)安全牢靠地吸附在測(cè)量位置表面上,
4.安裝方向
傳感器的測(cè)振方向應(yīng)該與待測(cè)方向一致,否則,會(huì)造成測(cè)量幅值誤差。不同的測(cè)試要求不同的傳感器安裝方向。測(cè)量位置產(chǎn)生的振動(dòng)依賴于傳感器的安裝方向,不同的方向振動(dòng)幅值是不相同的。應(yīng)根據(jù)測(cè)試要求將傳感器安裝在待測(cè)方向上。如果傳感器方向偏離測(cè)試方向,那么此時(shí)橫向運(yùn)動(dòng)可能遠(yuǎn)大于軸向運(yùn)動(dòng),此類誤差將會(huì)特別明顯。
另外,對(duì)于多次重復(fù)測(cè)量或監(jiān)測(cè)時(shí),每次傳感器的安裝位置和安裝方向應(yīng)一致。不然,將會(huì)引起誤差。
5.安裝手法
當(dāng)用膠粘時(shí),應(yīng)沿垂直膠粘平面方向用力按壓傳感器,使傳感器底部的膠形成較薄的一層,避免膠層太厚,導(dǎo)致將高頻振動(dòng)阻隔掉。這類應(yīng)用如橋梁測(cè)振時(shí),通常使用橡皮泥安裝傳感器,此時(shí)應(yīng)用力按壓傳感器。當(dāng)然了,橋梁的關(guān)心頻率都比較低。在機(jī)械或汽車行業(yè),經(jīng)常使用502膠或樂(lè)泰454膠,這時(shí)應(yīng)用力按壓傳感器,使膠層較薄,高頻振動(dòng)易傳遞通過(guò)。
當(dāng)使用磁座安裝時(shí),由于磁座有吸力,因此安裝傳感器時(shí)應(yīng)十分小心。若通過(guò)磁力垂直吸附在結(jié)構(gòu)表面,由于瞬時(shí)的磁力,會(huì)導(dǎo)致傳感器受到?jīng)_擊,影響精度。正確的做法時(shí)使磁座傾斜一定角度靠近安裝表面完成安裝
6.附加質(zhì)量的影響
安裝到結(jié)構(gòu)表面的傳感器必然會(huì)帶來(lái)附加質(zhì)量的影響,特別是對(duì)小型、輕巧結(jié)構(gòu)的振動(dòng)測(cè)試,要注意傳感器及固定件的“額外”質(zhì)量對(duì)被測(cè)結(jié)構(gòu)原始振動(dòng)的影響。關(guān)于這一點(diǎn)更多詳情,請(qǐng)閱讀《怎樣評(píng)價(jià)傳感器附加質(zhì)量對(duì)模態(tài)頻率的影響?》
7.導(dǎo)線固定
傳感器安裝后,信號(hào)傳輸導(dǎo)線應(yīng)固定,同時(shí)傳感器與導(dǎo)線的接頭應(yīng)擰緊,測(cè)試過(guò)程中不能出現(xiàn)松動(dòng)。固定導(dǎo)線時(shí),接頭處的導(dǎo)線應(yīng)處于舒展?fàn)顟B(tài),不應(yīng)拉緊受力。導(dǎo)線固定有三個(gè)方面的好處,第一,當(dāng)傳感器松動(dòng),與被測(cè)結(jié)構(gòu)松開時(shí),不會(huì)直接摔到地上,損壞傳感器,因?yàn)橛袑?dǎo)線拉著。第二,不固定的傳輸導(dǎo)線在測(cè)量過(guò)程中發(fā)生晃動(dòng),會(huì)拍打被測(cè)結(jié)構(gòu),導(dǎo)致出現(xiàn)新的振源,這一點(diǎn)特別是模態(tài)測(cè)試時(shí),需要特別注意。第三,傳輸導(dǎo)線出現(xiàn)彎曲,拉伸等可能會(huì)引起導(dǎo)體與屏蔽層之間局部電容或電荷的變化,引入噪聲。
8.其他方面
其他方面主要是考慮高溫、防潮和絕緣等問(wèn)題。戶外高溫天氣進(jìn)行測(cè)量時(shí),應(yīng)考慮高溫對(duì)傳感器的影響。對(duì)于室外需要隔夜測(cè)量時(shí),應(yīng)考慮傳感器的防潮問(wèn)題,如用保鮮膜包裹傳感器,如下圖所示。應(yīng)變測(cè)量時(shí)更需要考慮這些問(wèn)題。
傳感器安裝的總原則:
傳感器的安裝位置應(yīng)能體現(xiàn)結(jié)構(gòu)的振動(dòng)特性;
應(yīng)該仔細(xì)地檢查安裝表面是否有污染和表面平滑,如有需要應(yīng)加工使之平整;
使傳感器的測(cè)振方向和測(cè)量方向的偏差減到最小,否則將導(dǎo)致相當(dāng)于橫向靈敏度所引起的誤差;
安裝時(shí),注意安裝手法;
盡量減少安裝工件帶來(lái)的影響;
安裝時(shí)安裝剛度應(yīng)盡量大,這樣可用的頻帶會(huì)越寬
信號(hào)電纜應(yīng)固定于結(jié)構(gòu)表面;
安裝表面的狀態(tài)和安裝方式應(yīng)在實(shí)驗(yàn)記錄中進(jìn)行記錄。
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